Mod kawalan ini digunakan kapada kadar perubahan ralat. Ia juga dipanggil pengawal kadar. Mod ini tidak boleh diguna secara sendiri kerana bila ralat 0 atau tetap pengawal tidak boleh bertindak atau keadaannya adalah normal di mana tidak ada ralat langsung.
Graf Lengkuk Pindah Pengawal Terbitan (D)
Rajah 1.0 Graf Lengkuk Pindah Pengawal Terbitan (D)
Persamaan Pengawal Terbitan (D)
Kawalan ini bergantung kepada kadar perubahan ralat. Mod kawalannya ialah:
Di mana Kd= angkatap gandaan terbitan.
dEp = ialah kadar perubahan ralat.
dt
Gandaan terbitan dan masa tindak terbitan
Kawalan ini tidak digunakan secara tunggal. Biasanya digunakan bersama-sama dengan jenis pengawal bekadaran atau kamilan. Kd atau gandaan tetap derivatif dipanggil juga masa derivatif dan unitnya dalam minit. Ciri-ciri pengawal ini seperti dalam Rajah1,0 yang menunjukan kaitan antara keluaran pengawal dengan kadar pernukaran ralat. Ini menunjukkan bagi setiap perubahan pada ralat terdapat satu nilai keluaran. Perhatikan bahawa ralat keluaran adalah bergantung kapada kadar perubahan ralat dan bukan pada ralat.
No comments:
Post a Comment